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用于涂装线上的多功能穿梭机

信息来源:paintkey.com  时间:2009-05-18  浏览次数:202

  多功能穿梭机是世界某著名涂装生产线制造商的专利产品,它投放市场的时间虽然不长,但却受到世界各国汽车制造商的青睐。
  多功能穿梭机控制原理
  多功能穿梭机是一个自带控制系统的独立行进机构。在一个生产线中通常同时使用多台多功能穿梭机。主控制系统中存储了多功能穿梭机通过设备的序列,穿梭机路径信息以“通过点”的形式储存在序列表中,这些“通过点”被称为识别点(IDP)。IDP适用于所有的多功能穿梭机。主控制系统识别不出这些IDP处于什么具体位置,而只能识别IDP序列。此外主控系统有一张控制列表,表中有各个IDP的占位情况。当多功能穿梭机到达一个识别点后,就会向主控系统发出信号。主控制器在占位表中记录这个位置,并查询序列表,查询出这个多功能穿梭机下一步应驶向哪个识别点。如果该识别点没有被占位,那么控制系统就给多功能穿梭机发出一个行进信号,让穿梭机行进到下一个目标。当穿梭机到达新目标IDP点后,就会向控制系统发出一个任务已完成的信号并等待接收新的指令,同时主控制器在占位表中记录这个位置。正常生产时,前处理、电泳、电泳直流电源、电泳烘干炉、机械化设备正常启动并达到工艺参数要求后,通过profibus总线将这些互锁信号传送至穿梭机外围环境控制器,同时控制器将这些互锁信号显示在触摸屏上。如果穿梭机已具备接车条件,穿梭机才开始接车。主控制器通过以太网从中控室获得所装载的车型数据,外围环境控制器通过主控制器、区段控制器将车型数据传给要接车的穿梭机,穿梭机开始加载事先匹配好的车型曲线,然后该穿梭机按照所加载的曲线完成工艺过程。在电泳区,穿梭机将车身浸入电泳槽后,外围环境控制器控制开启直流电源。在电泳工艺后,系统将电泳车身转交给机械化输送设备,再送到烘干炉烘干。
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